Charakterystyka mechaniczna: Prawo rządzące zmianą prędkości silnika n wraz z momentem elektromagnetycznym M, gdy wejściowe napięcie twornika Ua pozostaje stałe, nazywane jest charakterystyką mechaniczną silnika prądu stałego.
Charakterystyka regulacji: Prawo rządzące zmianą prędkości-n w stanie ustalonym silnika prądu stałego przy napięciu sterującym twornika Ua pod danym momentem elektromagnetycznym M (lub momentem obciążenia) nazywane jest charakterystyką regulacji silnika prądu stałego.
Charakterystyka dynamiczna: Przejście od pierwotnego stanu ustalonego do nowego stanu ustalonego obejmuje proces przejściowy; jest to dynamiczna charakterystyka silnika prądu stałego.
