Klasyfikacja według sygnału wyjściowego:
Impulsowy sygnał prostokątny (TTL, HTL)
Sygnały sinus/cosinus (wyjście prądowe lub napięciowe)
Klasyfikacja według obwodu wyjściowego:
Wyjście typu otwarty kolektor (NPN, PNP)
Wyjście napędu liniowego TTL
Wyjście HTL typu push-pull
Klasyfikacja według formy:
Typ wału: Typ wału można dalej podzielić na typ kołnierza mocującego, typ kołnierza synchronicznego i typ mocowania serwa itp.
Typ rękawa: typ rękawa można dalej podzielić na typ pół-pusty, typ całkowicie pusty, typ o dużej średnicy itp.
