Płynna praca
Silnik musi utrzymywać płynną pracę we wszystkich zakresach prędkości, przy minimalnych wahaniach momentu obrotowego. Zwłaszcza przy niskich prędkościach, takich jak 1 obr/min lub mniej, należy utrzymywać stabilną prędkość, aby uniknąć pełzania.
Przeciążalność
Silnik powinien posiadać-długotrwałą zdolność do przeciążenia, aby sprostać wymaganiom pracy przy niskiej-prędkości i wysokim-momencie obrotowym. Zazwyczaj serwomotor prądu stałego może wytrzymać 4-6-krotność momentu znamionowego przez kilka minut bez uszkodzeń.
Szybka reakcja
Aby spełnić wymagania szybkiej reakcji, silnik powinien charakteryzować się małą bezwładnością obrotową i wysokim momentem utyku, przy jednoczesnym zachowaniu możliwie najniższej stałej czasowej i napięcia rozruchowego.
Trwałość
Silnik musi wytrzymywać częste operacje uruchamiania-zatrzymywania, hamowania i cofania, aby zapewnić stabilną pracę podczas-długoterminowego użytkowania.
